嫦娥六號日前完成一系列環環相扣的高難度動作，月背珍寶成功搭上“回家專車”。在這一系列關鍵環節中，嫦娥六號各部分是如何分工協作的呢？記者採訪了中國航天科技集團五院相關專家。

嫦娥六號由軌道器、著陸器、上升器、返回器四個部分組成。（中國航天科技集團五院供圖）

嫦娥六號由軌道器、著陸器、上升器、返回器“四兄弟”組成。“四兄弟”中著陸器負責降落月表進行採樣，上升器負責攜“土”上天、交接樣本，二者合稱為著上組合體。軌道器負責地月往返、轉運樣本，返回器負責降落地面、送回樣本，這二者又合稱為軌返組合體。

嫦娥六號四器組合體示意圖。

嫦娥六號“四兄弟”在發射入軌、地月轉移、近月制動等階段都處於“並肩攜手”的四器組合體狀態。

軌返組合體和著上組合體分離示意圖。

當進入環月飛行階段后，軌返組合體和著上組合體完成分離，“四兄弟”開始“兩兩結對”工作。著上組合體在分離后要完成兩次降軌變軌，做好降落准備。軌返組合體則在環月軌道上等待上升器的到來。

著上組合體降落示意圖。

著上組合體在降落過程中，將尋找合適的時機進行減速。在即將接近月面時，首先審視地面是否平整。如果地面不適合著陸，將進行懸停避障並緩緩降落到合適的位置，降落后有序開展月球背面樣品採集和科學探測等工作。

軌返組合體進行軌道機動示意圖。

與此同時，仍然航行在環月軌道上的軌返組合體進行多次軌道機動，為交會對接與樣品轉移做好准備。

上升器與著陸器分離示意圖。

採樣成功后，上升器與著陸器分離，上升器單器從月面垂直起飛進入環月飛行軌道。此后，上升器和軌返組合體不斷靠近，完成交會對接，樣品從上升器轉移到軌返組合體。

最后，軌返組合體向月地入射點沖去，踏上返回地球之路。在按計劃經歷多次中途修正后，於距離地球約五千公裡高度時，軌道器將和返回器“揮手告別”，返回器再入地球，跑好這場接力賽的最后一棒，把月壤安全送回家。

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