月球表面起飛是實施月面採樣返回的一項關鍵動作，難度大、可靠性要求高。幫助完成這項艱巨任務的，是航天科技集團五院502所研制的制導導航與控制（GNC）系統。

6月4日，在北京航天飛行控制中心，工作人員在監測嫦娥六號上升器自月球背面起飛狀況。新華社發

6月4日在北京航天飛行控制中心屏幕上拍攝的嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛的動畫模擬畫面。新華社發

不同於地面的航天器發射任務，月球表面起飛面臨諸多獨特挑戰。“例如，地面有完善的發射場系統，月面則是臨時場地﹔地面有保障團隊支撐，月面許多工作要靠航天器自己完成﹔地面的起飛位置和姿態可以精准測算和調整，月面隻能靠飛行器自行提前識別﹔地面發射尾焰有導流槽，月面起飛隻能因陋就簡﹔地面臨近發射時，若發現問題可以取消，月面起飛則經不起太長等待……嫦娥六號在月背起飛，更是難上加難、險上加險。其中，最大的難點是如何智能自主控制。”專家強調。

嫦娥六號上升器從月背面起飛，地面無法直接測控，所有指令需要通過鵲橋二號中繼星轉達。為確保任務萬無一失，研制人員必須考慮萬一中繼星通信不暢的極端情況。在專家看來，智能自主的起飛准備是嫦娥六號上升器月背起飛和嫦娥五號月面起飛任務最主要的區別，包括自主的位置確定、姿態確定、起飛參數計算等。“嫦娥六號上升器的月背起飛准備，在起飛前數小時進入准備程序，到了預定時刻，由GNC系統控制嫦娥六號上升器主發動機自行點火，經過約6分鐘250公裡的飛行后，准確進入預定環月軌道——整個起飛過程中的姿態控制和一定高度后的拐彎以及最終的入軌，都由GNC系統掌控。”

月背起飛成功后，嫦娥六號上升器與軌道器和返回器組合體在月球軌道上的“追趕”和“牽手”，也將是一場技術和美學的雙重盛宴。讓我們期待嫦娥六號順利“攜土歸家”！

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