現實版冬兵機械臂：不能作戰卻一樣酷炫 

《美國隊長2》電影取材自漫威漫畫，由羅素兄弟執導，克裡斯·埃文斯、斯嘉麗· 約翰遜等主演。《美國隊長》的電影版於2011年上映，反響熱烈，之后陸續推出了第二部和第三部系列電影。

《美國隊長》系列中的冬兵是個命運曲折的角色。冬兵原名巴基，是美國隊長在二戰中最親密的戰友和幫手。后來，冬兵在二戰尾聲的一次行動中不幸落下懸崖，失去了左臂后被九頭蛇的人救起，在他斷臂處安裝了機械手臂。冬兵令人聞風喪膽的戰斗力就源自於這條機械臂。它不僅防水防彈而且力量驚人，內置類似反應爐的微型能源，可以長期提供動力，在戰斗中甚至可以抵擋敵人的的盾牌。那麼在現實生活中，機械手臂這樣的炫酷裝備到底存不存在呢？答案當然是肯定的，隻不過現實中的機械手臂比電影中的要溫和很多了。

2006年，克勞迪婭·米切爾接受了全球首例仿生機械手臂的安裝手術。這項技術主要是利用大腦的運動控制皮層發出的信號，當信號傳遞至神經末梢時，會被機械手臂的電極捕獲。計算機將捕獲的電脈沖轉換成機械臂可識別的代碼，這樣智能手臂就能完成大腦的指令了。現在，米切爾可以彎曲手腕，靈活地移動手指，並且能夠完成日常生活中的基本任務。研究人員表示，他們下一步的目標是讓仿生機械手臂具有知覺，當你的機械手臂端起一杯咖啡時，你將能感覺到它的溫度。

雖然米切爾的機械手臂效果驚人，但是高昂的造價讓普通百姓隻能望而卻步。好在有了下面這位天才少年和他的智能機械手臂。Easton來自美國科羅拉多州，14歲那年他迷上了機械手臂，從此一發而不可收，在自家車庫裡經歷了無數次嘗試和失敗之后，終於在2011年制作出來第一代遙控機械臂，這款機械臂讓 Easton 獲得了2011年科羅拉多科學展的第三名。在科學展上，Easton遇到了失去手臂的小女孩兒珍妮，從珍妮父母口中得知珍妮佩戴的義肢售價8萬美金。隨著年齡的增長，珍妮需要不斷地替換義肢，對珍妮的家庭來說這是一項非常沉重的經濟負擔。這件事徹底改變了Easton的研究目的。他滿懷使命感，一定要讓殘障人士以更低廉的價格享受這項科技。懷著這個信念，他又開始了漫長的設計和調試，終於在2016年推出了第四代機械手臂。這款手臂的大部分零件都可以通過3D打印技術得到，造價隻要500美元。最可貴的是，Easton在網上共享了自己的程序代碼，便於感興趣的人在此基礎上進行修改或者繼續研發。（楊傲飛）

本文由北京工業大學應用數理學院教授周洪直進行科學性把關。