本報電（孟欣）“咔，咔……”在廣東深圳前海電纜隧道內，一隻銀白色的“機器狗”正踏著機械步伐，和運維人員開展巡檢工作。近日，南方電網深圳供電局輸電管理所在前海電纜隧道完成四足智能巡檢機器人試點應用，為保障城市電網安全運行提供了新方案。

作為城市電力輸送的“主動脈”，輸電電纜隧道的巡檢工作至關重要。基於激光雷達與視覺融合的導航系統，“機器狗”可實現電纜隧道內環境厘米級建模與自主導航、避障，地形適應性強。“機器狗”身上安裝了可自由伸縮的機械臂，隻需貼至電纜表面，臂內配置的紅外熱成像、氣體監測、局放檢測等傳感器便能自主完成多種類、高精度的電纜設備精准監測和狀態識別，並依托邊緣計算終端，實現巡檢數據實時回傳與AI智能診斷。

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