走進三門核電，各式各樣的機器人讓這裡顯得有些科幻。

放射性水下機器人，可實現水箱濾網檢修任務﹔智能化學巡檢機器人，能夠實現二回路取樣系統自動巡檢。此外，還有耐輻照的磁吸附壁面爬行機器人、PH分析機器人、高純鍺自動進樣機械臂、液閃制樣機器人、樣品轉運機器人……

今年10月，三門核電成為中核集團下屬企業中第一家獲得“燈塔工廠”的企業，也是全球電力行業首家“燈塔工廠”。打造“燈塔工廠”並非易事。三門核電相關負責人告訴記者，近年來，該公司重視信息化、數智化建設，圍繞“智慧工程、智慧運行、智慧維修、智慧設備、智慧經營、 智慧廠區”六大智慧主題，建成了一批數智化系統，實現了主營業務的數智化全覆蓋。

“我們積極應用人工智能、大數據、邊緣計算、機器人和VR等技術，使得工業安全事故率持續為0，機組能力因子平均提高1.5%，大修工期縮短，全員勞動生產率提高。”該負責人說。

“核電站沒有理由不擁抱數智化”

“動態閾值報警‘高高報’，當前值：3.29 mm/s”。收到短信通知，電站系統工程師立刻進入設備健康管理系統（PHM）系統進行確認，並按照系統推薦的診斷方案進行現場診斷。

針對設備存在的定期人工巡檢強度大、監測不及時等問題，三門核電利用先進的物聯網技術開發各種在線監測技術，實現設備的在線實時監測和評估，提高了設備狀態監測和評估的精准度和及時性，將月級別的定期離線巡檢，提升為小時級別的在線監測。

“設備健康監測系統的建立和使用，可降低非預期停機概率30%，減少現場巡檢人員50%，縮短故障排故時間60%，降低備品備件約30%。”三門核電相關負責人說。

該負責人告訴記者：“數智化已經融入工業生產的方方面面，核電站沒有理由不擁抱數智化。我們圍繞經營管理、工程建設、生產運行、安全質量、技術創新等領域，建成了一批信息化系統，實現了對主營業務的數字化全覆蓋。基於全廠無線網絡的業務流程數字化精益管理，我們建成了數字化運行規程，規程執行效率提升8%，人因失誤事件數降低30%。”

“我們還將一些通信模塊、攝像模塊、定位模塊集成到安全帽中，讓監護人在值班室或者主控室內對現場操作人員進行監控，節約人力成本。”該負責人說，智能安全帽讓原本需要多人配合完成的工作，隻需要個人通過佩戴智能安全帽進行實時監控錄像，便可以實現傳達和接收指令的目的，節約人力成本30%以上。

定制機器人進行高風險地區作業

“安全殼是核電站包容放射性物質的重要安全屏障，需進行定期安全檢查以保証其安全可靠，簡稱在役檢查。在役檢查需要在機組大修期間執行，為避免人員乘坐吊籃至高處開展長時間作業，我們研發了耐輻照的磁吸附壁面爬行機器人。”三門核電相關負責人介紹說。

大修期間，工作人員可在安全殼底部，操控機器人對空氣導流板區域進行檢查。實現了狹小空間、長距離、大容積、大面積、針對垂直壁面的檢查，在核電行業內首次成功地應用在直徑40米的圓筒形容器（即安全殼）上。它能在狹小空間進行全方位的移動和精確定位，並通過視頻監測設備和圖像算法進行信息的識別和數據的計算，使在役檢查覆蓋率達到100%，避免了人員高處作業的安全風險。

與此同時，底座圓滾滾、“身材”高挑，靈活轉動雲台“大眼睛”的機器人，可對二回路樣水中的聯氨、PH、電導率、鈉、溶解氧等關鍵參數進行掃描，檢查它們在線工作狀態。

這是三門核電自主研發的全球核電領域首個應用化學智能巡檢機器人。相較傳統人工巡檢，智能巡檢機器人可以實現定點定時自動巡檢及遠程控制操作，並能夠利用計算機視覺模塊採集圖像，通過AI圖像識別大模型進行自我學習，實現系統設備運行狀況監視、儀表數據的識別與記錄、離子交換柱的有效性判斷等功能，並完成巡檢數據的自動整理、上傳、趨勢診斷。

全數字化模擬機助力人員培訓

核電站結構復雜，而且對安全的要求更高，因此對關鍵崗位人員進行提前演練和培訓必不可少。

當記者在三門核電採訪時，該公司培訓處教員周雪蓮就帶著一個班組的維修人員來體驗“VR+人因”安全作業體驗平台。在這裡，體驗人員可以坐上360度旋轉的升降座椅，戴上VR眼鏡，手握操作手柄，進行近乎真實的核電工作體驗。體驗人員可以選擇自己想要體驗的場景，可以是爬上7米以上的高處作業平台，也可以是切割管道的動火作業，又或是執行電氣測絕緣操作。

這樣的模擬演練在三門核電還有一個更加真實的存在——全數字化模擬機，其可以模擬整個核電站的運行情況，以便於核電運行操縱員們應對可能發生的應急狀況甚至事故工況。全數字化模擬機採用了先進的數字孿生模型，並根據機組的實際數據對模擬機的參數進行了多次校正，可以持續保証模擬機的高精度仿真。

“作為世界首台三代核電機組模擬機，三門AP1000模擬機大幅縮減了硬開關的數量﹔數字化規程系統可以智能化識別電站工況及各應急響應規程的入口條件，從而實現對操縱員心理上的減負。”三門核電相關負責人介紹說。

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