被機器人“承包”的碼頭：自動化集裝箱碼頭如何運作？

碼頭上車來車往如行雲流水，卻始終看不到工人的身影……這並不是某部科幻電影的片段，而是青島港全自動化集裝箱碼頭的作業現場。據《人民日報海外版》報道，日前，全球最先進、亞洲首個真正意義上的全自動化集裝箱碼頭在青島港成功投產，該碼頭已被機器人“承包”，實現自動化作業。

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2017年5月11日，亞洲首個全自動化碼頭在青島港正式投入運營。

（張進剛、孫進濤/人民圖片）

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青島港全自動化集裝箱碼頭是什麼樣的呢？據央廣網報道，它的岸線長達2088米，縱深784米。目前隻完成了一期建設的2個泊位，包括7個橋吊、38個自動導引運輸車和38個軌道吊。此外，據中國新聞網報道，在全自動化碼頭目前的2個泊位作業中，后方生產控制中心的9個遠程操控員就可以承擔傳統碼頭60多人的工作，減少操作人員約85%，提升作業效率約30%，碼頭設計作業效率可達每小時40自然箱，是當今世界自動化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭。

那麼，該碼頭是如何實現無人作業的呢？青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司副總經理楊杰敏在接受央廣網採訪時表示，該碼頭的運行背后是強大計算機系統的支撐，比如信息感知系統能夠對整個作業環節進行實時感知、採集並反饋﹔作業自動化控制系統能夠保証現場所有的機械設備實現無人操作﹔此外，還有調度指揮的智能化系統。這些系統相互配合，讓青島港全自動化集裝箱碼頭具備了強大、智能的“中樞神經”。

楊杰敏介紹，通過后台計算機的實時計算，碼頭會收到一個優化的指令來進行作業，隻要指令准確，設備就可以實現自動化、無人化、安全化的運行。所以，青島港全自動化集裝箱碼頭在接到任務后，隻要計算機系統發送相關指令，現場的橋吊、自動導引運輸車、軌道吊就可以到達指定位置進行作業。

此外，青島港全自動化集裝箱碼頭還有其它不少引以為傲的優勢。據新華網報道，該碼頭的裝卸和運輸設備全部採用電力驅動，實現零排放和無燈光作業。同時，碼頭還有三個“首創”優勢，即首創世界上重量最輕、循環補電、巡航裡程無限制的集裝箱自動導引車，節省換電站建設成本上億元，並且比同類設備的重量輕10噸﹔首創機器人自動拆裝集裝箱扭鎖，實現生產全程自動化﹔首創軌道吊“一鍵錨定”系統，解決了大型機械防瞬間大風的全球性難題。（趙文華）

本文由中科院物理所副研究員羅會仟進行科學性把關。