熨衣服沒有那麼難！機器人TEO會計算路徑熨平褶皺 

　　新華社北京6月24日電 讓機器人包攬家務的夢想離現實又近了一步：西班牙科學家研制的一款機器人新近學會了熨衣服，所需的工具是普通熨斗和支架熨衣板。

　　英國《新科學家》雜志日前報道說，這款機器人名叫TEO，是西班牙馬德裡卡洛斯三世大學的研究成果，誕生於2012年。它身高1.8米，體重80公斤，跟人一樣有頭、軀干和四肢。在此之前，它已經學會爬樓梯和開門。

　　面對鋪在熨衣板上的衣服，TEO會用頭部內置的相機進行全面掃描，建立高清晰度三維圖像，計算衣服的褶皺情況。對所有褶皺“了然於心”之后，它會慢慢把熨斗放在衣服上，沿計算出的路徑把褶皺熨平。它會不斷重復整套操作，直到衣服變得平整。

　　目前TEO的動作還比較慢，而且需要人類幫忙把衣服在熨衣板上鋪好。但研究人員說，會做這類家務的機器人進入家庭是遲早的事。他們的最終目標是讓TEO能僅靠觀察人類的動作就學會做事，不需要預設方法和經驗。