機器人時代開啟 達芬奇機器人引領外科手術未來

大家都聽說過機器人掃地、送快遞、參與圍棋博弈，甚至挑戰高考，可你聽說過機器人做手術嗎？據中國日報網報道，2017年5月30日，達芬奇機器人在北京輔助了直腸癌根治術和腎部分切除術，並向全球直播了其輔助過程。那麼，你對達芬奇機器人了解多少？

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達芬奇手術機器人正在為病人進行手術。（徐國康/人民圖片）

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什麼是達芬奇機器人？

據中國新聞網介紹，達芬奇機器人又稱“內窺鏡手術器械控制系統”，由醫師操控台、床旁機械臂手術系統和3D成像系統三部分構成。它通過使用微創方法，實施復雜的外科手術，是目前世界上最先進的手術平台。在手術時，外科醫生可以坐在操縱台中，雙手握住手柄控制患者體內的機械臂手術器械進行手術，這一完全不同於傳統手術的方法，給外科領域帶來了革命性突破。

達芬奇機器人有哪些優勢？

達芬奇機器人由醫師操控台、床旁機械臂手術系統和3D成像系統三部分構成。

達芬奇機器人的機械臂就像人手臂的延伸，與人手相比，達芬奇的手臂有什麼特點呢？《四川日報》介紹，人手上下翻轉角度最多隻有180度，達芬奇機械臂卻可以自由旋轉540度，且直徑隻有0.5cm~0.8cm，因此它能夠在人體狹窄的腹腔、盆腔中自由彎曲、旋轉，實施抓持、切割、縫合、打結等動作。高度靈活的機械臂能完成很多傳統手術難以完成的操作，還可以減少對病變周圍組織的擠壓，使患者創傷更小、出血更少、恢復更快。

達芬奇機器人的3D成像系統則像是人眼的延伸。《長沙晚報》報道，3D成像系統能將物體光學放大10倍至15倍，相當於一雙更為敏銳清晰的眼睛﹔視頻速度可以達到每秒同步1300次，其光照范圍也較腹腔鏡更大，因此可以為醫生提供手術導航定位。

達芬奇機器人有哪些應用？

據中國新聞網介紹，達芬奇手術機器人目前主要用於普外科（肝膽、胰腺、胃腸道、甲狀腺等）、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、咽喉頭頸外科等。其中，像前列腺癌根治術這種需要精細操作的手術尤其適合達芬奇機器人。湘雅三醫院泌尿外科主任何樂業在接受《湖南日報》採訪時詳細解釋，由於前列腺位置隱秘，性神經又像發絲一樣精細，因此傳統腹腔鏡手術難度大，達芬奇機器人則能極大減少“誤傷”，讓神經、血管的保留成為可能，從而使患者術后出現尿失禁等並發症的概率大大降低。

據中國網報道，2006至2016十年間，我國達芬奇機器人完成手術累計40896例，其中泌尿外科佔40%，普外科佔32%，胸外科佔12%，婦產科佔11%。僅2016年，我國達芬奇機器人完成手術就有17979例。

達芬奇機器人是人工智能嗎？

達芬奇機器人是人工智能嗎？答案是否定的。哈爾濱醫科大學附屬第二醫院結直腸外科主任王貴玉教授告訴《科技日報》記者，達芬奇機器人並不能被稱為人工智能。人工智能是對人的意識、思維等信息過程的模擬，而現在的手術機器人系統是遵從人的指令完成各種動作，本質上還是一種高級機器人平台，是先進的外科手術工具。（劉洋）

本文由中科院物理所副研究員羅會仟進行科學性把關。