馬斯克又搞事情 用VR訓練機器人模仿人類動作

據英國《每日郵報》5月17日報道，OpenAI人工智能公司研制出了一種新的算法，基於該算法，機器人可以模仿人類在虛擬現實（VR）環境中進行的操作。此次的任務是讓機器人模仿人類堆疊彩色方塊。

OpenAI是埃隆·馬斯克投資10億美元（約合69億人民幣）創立的非營利性人工智能研究公司。目前，該公司正通過VR技術來訓練機器人完成人類的工作任務。

據該公司的開發者介紹：“我們已經研發了一款新算法——單次模仿學法算法。” 人們先在VR中完成一次操作，隨后機器人通過觀看視頻來模仿人類的行為。為了証明該算法，設計者進行了堆疊彩色方塊實驗。

人類在VR環境中按順序移動方塊。機器人首先通過其攝像頭來感知環境，然后指導它的手臂以特定的方式來移動方塊。桌子上有6個顏色不同的方塊，雖然擺放位置不同，但是機器人最終都會以相同的順序，堆疊成與人類操作相同的樣子。

據研發團隊介紹，該機器人中含有兩個神經網絡：視覺網絡和模仿網絡。視覺網絡通過成千上萬張模擬圖像進行訓練;模仿網絡處理演示過程，分析動作背后的含義，並從另一個角度來完成任務。模仿網絡從幾十個不同的任務中得到訓練，而每個任務中又包含了上千次的演示。

該公司的技術人員喬什·托賓（Josh Tobin）說：“模仿可以讓人類快速學習新的行為，我們希望OpenAI研制的機器人也可以掌握這種方法。”該系統目前只是一個初樣，未來開發者將繼續對此進行研究。（實習編譯：喻一偉 審稿：劉洋）