科學家設計出一款柔軟機械手臂 有望用做假肢

2017年01月11日08:22  來源:北京日報
 
原標題:柔軟機械手臂

數十年以來,機械手臂已在生產線上使用,能夠自動化加工和快速裝配許多商品。盡管機械手臂非常實用,但它們仍缺乏人類手臂般的觸覺。目前,科學家設計出一款柔軟機械手臂,通過觸摸能夠探測到物體的紋理和外形。

研究人員希望柔軟機械手臂成為更加靈敏的假肢,或者有助於醫生完成手術。基於當前技術,為了使機器人能夠攥住物體,通常需要傳導電信號的電動機或者液態關節。

目前,美國康奈爾大學工程師採用了一種不同的方法,使用光線攜帶信號結合可伸展的傳感器。在傳感器的測試過程中,研究小組將這些傳感器與柔軟機械手臂結合在一起,機械手臂能夠用手指抓起3個番茄,基於光線信號扭曲度,對番茄施壓計算它們的硬度如何,同時發現番茄的成熟情況。

(責編:張瑾琳、姚欣雨)