沈陽有了“地表最強機器人戰隊”

　　沈陽，是我國機器人發展的搖藍。美麗的南湖岸邊，活躍著這樣一群愛好機器人制作的人，這個團隊的名字叫T-D T（Thinking-Doing to Theory），即為知行合一。團隊成員來自主要來自東北大學機械和自動化等專業的35名本科生及研究生，他們通過機械，電控，視覺，無人機四個小組，相互協作，打造“地表最強機器人戰隊”。

　　“比賽比拼的是智慧、知識和技能，展現的是團隊的能量以及個人的實力。我們經歷的是一場真正的機器人對抗比賽！”團隊負責老師陸志國說，每參加一次比賽，成員們就像完成一次旅行，因為他們始終期待，戰隊征途還有更遠的星辰和大海。

　　東大T-D T創新團隊組建於2012年,團隊成員由30余名本科生和研究生組成。團隊以培養學生創新能力為宗旨，通過參與機器人大賽、機械設計大賽、挑戰杯等競賽和大學生創新創業訓練計劃項目，在機械底盤設計、雲台俯仰、電路控制、視覺識別、無人機飛行等相關技術領域取得豐碩成果，先后榮獲中國“互聯網+”大學生創新創業競賽金獎、2015年全國大學生機器人大賽東北賽區冠軍、2016年RoboMasters競賽全國一等獎等獎項。

　　走進東大地表最強機器人戰隊，所有參賽機器人全部自行設計、研發、組裝和操作。在比賽中成員們通過機器人第一人稱視角（FPV）操作模式實時傳回高清圖像，了解場地狀況，從而進行分析。“這樣的競技比賽，緊張刺激，充滿魔力。”團隊成員吳晨豪說。

　　“做機器人是很苦的，平時下了課就要來工作室，我的寢室室友都說，一個月才看見我見一次。寒假更是不回家，畫圖，調試電路，沒有休息。”團隊成員倪學斌說。

　　正是這種刻苦執著的精神，讓團隊的戰隊機器人戰斗值爆表。英雄機器人機動靈活，是隊伍的強力肉盾﹔步兵機器人底盤具有突出優勢，不僅速度強勁，而且打擊精准﹔空中機器人完全由隊員自行設計，為比賽量身打造。

　　“做同樣的東西兩年多了，都有感情了，在做無人機調試的時候，看見無人機倏地墜了下來，很心疼。”視機器人為“女朋友”，甚至是“孩子”，機器人出了狀況比自己傷了都心疼，這可謂是團隊每一個成員的心態。

　　有不同才會有進步。在一些方案上有沖突的時候，團隊成員們就將方案拿到每周例會上群體討論，針鋒相對，各抒己見，隻為挑出一個更完善的方案，如果還是僵持不下，就盡快做出實驗，用事實說話。這樣一群熱血沸騰的年輕人，不妥協，不退讓，一絲不苟。T-D T團隊成員楊雄說：“雖然去年取得了很優異的比賽成績，但反思一下我們團隊的設計還是有不足之處，我們還有改進的空間，我希望在以后的比賽中，我們對待機器人像對待產品一樣，永遠追求完美。”（記者 郝曉明）