火星車鑽頭“罷工” “好奇號”探測器成“木頭人”

2016年12月09日08:16  來源:科技日報
 
原標題:“好奇號”探測器成“木頭人” 火星車鑽頭“罷工” 團隊緊急診斷

由於“好奇號”火星探測器在最近執行鑽井命令時出現故障,美國國家航空航天局(NASA)將它變成了“木頭人”,呆立在原地,而指揮團隊正在地球這邊緊急診斷問題所在。

目前,“好奇號”正在火星夏普山2016年第7次樣本採集地,但12月1日,其鑽頭並未按計劃伸出來去觸探目標岩石,沒有完成鑽井的命令。據NASA官網7日報道,此前“好奇號”完成的15次岩石鑽探,採用的都是錘擊和旋轉動作的結合方式。而12月1日的鑽探,是第一次採用非打擊鑽井方式,僅依靠鑽頭的旋轉鑽孔採樣,卻出師未捷。

位於美國加利福尼亞州帕薩迪納的噴氣推進實驗室“好奇號”項目副經理斯蒂文·李說:“我們正在定義一組診斷測試來仔細評估鑽頭的‘進給’機制,但在火星上運行之前,需要使用地球上的測試車先行診斷。這意味著,必須限制火星車的任何動態變化,不能移動手臂也不能開車,否則會因為晃動影響診斷結果。”

目前評估意見認為,兩個原因可能造成鑽機進給機構無法工作:一個是制動器沒有完全分離﹔另一個是機構馬達的電子編碼器沒有如期開工。李說,這兩種情況都有解決方法,但第一步是確定究竟什麼原因造成電機上周“罷工”。

在此之前,“好奇號”火星車和伸出的機器人手臂隻能懸停在原位,好在其桅杆上的照相機和光譜儀還能工作,“木頭人”的“眼睛”還在監測周邊環境。

自火星車2012年8月登陸火星以來,到目前已行駛了15.01公裡,攀登夏普山的垂直高度達165米。現在,它正在夏普山腳下攀爬,按照順序考察岩層,以調查該區域數十億年前的古代氣候變化。(記者 房琳琳)

(責編:方正(實習生)、張希)