小米旗下米家發布頂級掃地機器人

2016年8月31日，小米在北京召開了小米生態鏈2016秋季溝通會，正式對外發布劍指iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500等世界頂級產品的米家掃地機器人。米家掃地機器人採用1800Pa大風壓電機以及5200mAh 14.4V超大容量鋰電池，配合它的激光測距傳感器、頂級智能路徑規劃算法，不僅可以掃得干淨掃得快，更能有規劃、有效率地完成清掃任務，是一款真正高智商的掃地機器人。米家掃地機器人售價1699元，隻有iRobot Roomba 980和Neato Botvac D8500近6000元售價的1/3。這款產品將於9月6號上午10：00在小米商城（mi.com）和全國各地小米之家同步開售。

為了解決市場上現有掃地機器掃不干淨、掃得慢、盲目亂掃的問題，小米生態鏈企業、米家掃地機器人團隊石頭科技聚集了百度、微軟、華為及iRobot等公司中擁有10余年軟硬件經驗的業內精英，其中，石頭科技創始人兼CEO昌敬為原百度地圖產品負責人。歷經超過2年的研發時間，米家掃地機器人可以准確實時地繪制房間地圖，配合高效合理的分區導航算法，真正做到了有序清掃、全覆蓋無遺漏。

掃得干淨掃得快——強吸力，高續航的掃地機器人

目前市售掃地機器人掃不干淨、掃得慢、牆角縫隙掃不到的根本原因是電機吸力小、沿牆功能有缺陷、以及主刷邊刷性能差導致的。而米家掃地機器人採用日本原裝進口的NIDEC無刷電機，具備1800Pa超大風壓，比普通電機吸力高出數倍。浮動主刷設計，可以根據地面的高低上下浮動，始終緊貼地面，確保吸塵效果。在清掃牆邊縫隙的過程依靠沿牆傳感器，米家掃地機器人可以始終和牆精確保持約 1 0mm的距離，配合邊刷的工作徹底將牆邊縫隙的灰塵清理干淨。同時，邊刷採用突破性的可變速設計，邊刷沿牆清掃時可高速旋轉清理出牆角的垃圾，區域折返清掃時自動低速旋轉不會打飛垃圾。掃地機器人的邊刷主要用來清理牆邊和障礙物底部的垃圾，而市面上絕大多數採用無變速雙邊刷的既不能實現雙邊刷同時沿牆清掃，又容易將垃圾打飛，出現漏掃，同時還容易與電線纏繞，增加脫困難度。所以米家掃地機器人與世界頂級的掃地機品牌iRobot及Neato都是採用單邊刷設計。

在續航方面，市場上的掃地機器人電池容量一般都在3000mAh左右，清掃面積小，且壽命短，想清掃一次全屋要多次回充，甚至有些不帶斷點續掃功能的掃地機器人回充之后又要重新開始打掃，這就意味著它在可用的電量裡始終無法將房屋的面積全部覆蓋。米家掃地機器人採用LG/鬆下原裝進口高能量密度18650鋰離子電芯、5200mAh 14.4V的超大容量電池，能夠提供2.5小時以上的續航時間，足夠一次性清掃有效面積250平米左右的超大戶型房間，提高了效率。而且非常省電，每天清掃兩個小時，1年僅需20元電費。

高智商——真智能路徑規劃的掃地機器人

要想清掃地快速高效、覆蓋面積廣泛，掃地機器人就要像人一樣擁有大腦，可以准確地繪制出房間的地圖，按規劃分區進行清掃直到全屋覆蓋。而目前市售的掃地機器人無論是國際還是國內品牌95%以上都是碰撞式的，通過碰撞障礙物改變運動方向、窮舉的方式來進行清掃，這類機器人完全沒有行進路徑規劃，不知道哪裡掃過了，哪裡沒掃過，該去哪裡掃，直到電量耗盡，還有大量需要清掃的地方沒有覆蓋到。也有用戶花了大價錢買了所謂的帶導航路徑規劃的產品，但是由於幾乎沒有一款產品有合理的路徑規劃算法，其清掃方式、效果與碰撞式基本沒有區別。

米家掃地機器人則是一款具備真路徑規劃的高智商掃地機器人，在路徑規劃算法上有了革命性的突破。機身搭載自主研發的LDS激光測距傳感器，可進行360度、每秒1800次測距掃描，通過類似無人駕駛技術中使用的SLAM（即時定位與地圖構建）算法實時構建房間地圖，再融合陀螺儀、加速度傳感器、裡程計、超聲傳感器等12類不同傳感器數據，合理規劃掃地路徑，能夠優雅而從容的快速、合理的全屋清掃。米家掃地機智能路徑規劃功能極大的縮短了清掃時間，提高了效率，解決了碰撞型和偽路徑規劃式掃地機器人面對復雜環境時容易困在某個區域周旋，掃得慢、掃不全的痛點。用戶還可隨時通過手機客戶端查看實時地圖生成過程，查看機器人的清掃路徑，讓掃地機器人第一次可被信賴地使用。

每個家庭不同的居家環境不盡相同，要想確保都能合理清掃，就需要機器人配備足夠多的傳感器，了解和適應這些環境。米家掃地機器人配備了12類不同傳感器，面對不同的復雜環境都能順利完成清掃工作。超聲傳感器可以近距離智能避障，即使是玻璃材質的透明門牆也能正確識別﹔懸崖傳感器可以感應台階高度，避免跌落﹔沿牆傳感器，保証姿態優雅的沿牆清掃，避免弱智的反復碰撞﹔塵盒在位傳感器，可判斷塵盒及濾網是否正確安裝﹔陀螺儀/加速度計控制行進速度和方向等。此外，穩定強力的運動控制系統，面對地毯、電線、過門條、角落全都不是問題，機器人智能判斷採用什麼動作進行越障及脫困。

米家掃地機操作簡單，整機隻有電源、Home兩個按鍵，不用手機APP控制也可以實現清掃與回充功能，長按Home鍵還可以局部清掃。通過米家APP可以實現更多功能，通過WIFI可以快速連接掃地機器人，實時查看地圖及清掃路徑、遠程操控、定時清掃，在APP端還有安靜、標准、強力三種清掃模式可以讓用戶選擇。除此之外，APP端還有勿擾模式的設定，耗材到期前智能提醒更換耗材，是一款省心可靠的產品。

目前市售的掃地機器人中，隻有高端產品帶路徑規劃功能，進口品牌售價在6000元以上，且路徑算法不夠合理，清掃效果不理想;大部分國產的產品算法更不成熟，價格也要3000元左右。而在智能路徑規劃方面有著重大突破的米家掃地機器人售價隻有1699元，採用1800Pa大風壓電機以及5200mAh 14.4V超大容量鋰電池，配合它的激光測距傳感器、頂級智能路徑規劃算法，所有的配置都是目前掃地機器人裡最頂級的，掃得更干淨、掃得更快，讓國產掃地機器人第一次在性能和智能化方面全面超越國際頂級產品。這款產品將於9月6號上午10：00在小米商城（mi.com）和全國各地小米之家同步開售。