大學生研發“災難救援機器人3D場景重構”系統

新華社沈陽8月9日電 可以對災難現場實時進行三維場景構建，從而幫助救援人員更好地了解救援現場的實際環境，為救援人員撐起“生命保護傘”……東北大學3名大三學生近日研發“災難救援機器人的3D場景重構”系統，並申請了國家發明專利。

“一幢三層小樓，救援機器人進入后，可在10分鐘之內完成建模。比如在火災現場，哪裡道路不通暢，哪裡有受困人員，都可一目了然。”項目組成員、信息科學與工程學院2013級自動化專業學生呂忠元介紹說，該項目用攝像機獲得現實環境的二維圖像數據並轉化為點雲，通過對點雲圖進行平面特征提取、測算誤差旋轉矩陣以及配准調整等優化算法，完成三維場景的實時構建。

項目組成員劉洋介紹，“災難救援機器人的3D場景重構”項目的研發涵蓋了ROS操作系統、點雲數據的獲取、3D點雲圖像的獲取、深度影響數據的融合、基於點雲數據的3D場景重構、點雲模型與精確深度模型的擬合等技術。在該項目的基礎上，還可以進一步研制開發具有基於雲平台的三維構圖、室內場景交互系統、機器人自主導航系統等項目。

3名大學生表示，下一步將繼續加快救援機器人的建模速度、強化三維地圖構建精度等，同時不斷改進現有的移動機器人硬件設備，使其能更好地適應救援現場的惡劣環境，不斷降低救援人員工作的危險性。（王瑩）