揭開無人駕駛技術中ADAS的神秘面紗

近期，無人駕駛技術中的ADAS即先進駕駛輔助系統（Advanced Driver AssistantSystem）引起廣泛關注。這一無人駕駛的關鍵技術，是利用安裝在車上各式各樣的傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，並結合導航儀地圖數據，進行系統運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

無人駕駛的技術原理：

1.感知

攝像頭、雷達等多種傳感器可感知車輛、行人的實時動態，是ADAS系統的數據入口。通常應用較多採用攝像頭、雷達配合使用，以實現雷達測距與攝像頭圖像識別功能的互補。主動式與被動式紅外夜視系統是兩種主流的技術路線。主動式通過接受物體反射的對應敏感頻譜成像，而被動式的紅外焦平面探測器接受物體的紅外輻射成像。兩者各有優勢，將在較長時間內共存。

2.判斷執行

算法是ADAS系統可靠性、准確度的決定性因素，主要包括攝像頭、雷達測距、行人識別、道路交通標志識別等，針對前裝應用的可靠性要求高，需要進行大量的場景測試與標定。其中雷達標定的門檻最高。ADAS系統通過傳感器獲取數據，主芯片完成判斷后，初級應用通過聲音、圖像、振動對駕駛者進行警示。與電子控制功能結合后，逐漸做到對車輛的自動控制。

3.互聯

車聯網的終極目的是組建傳感器網絡，實現數據的無縫傳輸，依托雲計算平台實現全網絡的無人駕駛。車聯網的發展，將伴隨著車內網的數據互通與向外延伸，輔之以車際網的數據交換，再結合移動互聯的數據全面貫通，並向著全網絡無人駕駛的終極目標全速發展。

4.地圖

在無人駕駛系統中，地圖服務的核心功能是自動導航，同時延伸到了安全、舒適、節能等多個領域。四維圖型、高德等圖商擁有導航電子地圖測繪資質，在國內的無人駕駛應用中具有不可替代性。（李剛）