本报电（孟欣）“咔，咔……”在广东深圳前海电缆隧道内，一只银白色的“机器狗”正踏着机械步伐，和运维人员开展巡检工作。近日，南方电网深圳供电局输电管理所在前海电缆隧道完成四足智能巡检机器人试点应用，为保障城市电网安全运行提供了新方案。

作为城市电力输送的“主动脉”，输电电缆隧道的巡检工作至关重要。基于激光雷达与视觉融合的导航系统，“机器狗”可实现电缆隧道内环境厘米级建模与自主导航、避障，地形适应性强。“机器狗”身上安装了可自由伸缩的机械臂，只需贴至电缆表面，臂内配置的红外热成像、气体监测、局放检测等传感器便能自主完成多种类、高精度的电缆设备精准监测和状态识别，并依托边缘计算终端，实现巡检数据实时回传与AI智能诊断。

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