机器人应用到工业场景中已经不再新鲜，但是，如何达到高灵敏度和定位的高精确度依然是行业内的技术难题。5月25日，在北京科技周展览上，一款智能力控通用机器人吸引了人们的目光。按下按钮，体验者就可以轻松地拖动机器人定位到周边的任一位置。“这款机器人的优势是它的精度和灵敏度，可以应用到很多高精度工作场合。” 北京思灵机器人科技有限责任公司机器人工程师李洪原说。

机器人：应用场景多元化

“智能力控通用机器人具备七个自由度，定位精度可达到±0.02mm。” 北京思灵机器人科技有限责任公司政府事务总监和书平介绍说，机器人通过实时运动学插补算法来规划与控制手臂的运动轨迹，加上高精度的位置传感器，使其定位更加准确。七个自由度的配置结合智能力控技术和冗余空间规划算法，使机器人的运动更加柔顺，这意味着它在工作中将更为灵活，并且能够应用在更多场景中。

李洪原称，在3C行业，智能力控通用机器人可以用来对体积较小的3C产品进行精密装配；在医疗行业，机器人可以辅助医生完成手术，减少人的操作误差；在汽车行业，机器人可以用于车辆的零部件组装。

机器人：未来将更加专业化

“智能力控通用机器人未来在3C产品的精密装配和医疗行业的应用会更加广泛。”李洪原认为，对于这款机器人，思灵的工程师会根据不同行业的应用场景进行定制开发和升级迭代，让人们在机器人的帮助下更加轻松地工作。

采访专家：北京思灵机器人科技有限责任公司政府事务总监和书平、工程师李洪原。

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