被机器人“承包”的码头：自动化集装箱码头如何运作？

码头上车来车往如行云流水，却始终看不到工人的身影……这并不是某部科幻电影的片段，而是青岛港全自动化集装箱码头的作业现场。据《人民日报海外版》报道，日前，全球最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，该码头已被机器人“承包”，实现自动化作业。

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2017年5月11日，亚洲首个全自动化码头在青岛港正式投入运营。

（张进刚、孙进涛/人民图片）

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青岛港全自动化集装箱码头是什么样的呢？据央广网报道，它的岸线长达2088米，纵深784米。目前只完成了一期建设的2个泊位，包括7个桥吊、38个自动导引运输车和38个轨道吊。此外，据中国新闻网报道，在全自动化码头目前的2个泊位作业中，后方生产控制中心的9个远程操控员就可以承担传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱，是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。

那么，该码头是如何实现无人作业的呢？青岛新前湾集装箱码头有限责任公司副总经理杨杰敏在接受央广网采访时表示，该码头的运行背后是强大计算机系统的支撑，比如信息感知系统能够对整个作业环节进行实时感知、采集并反馈；作业自动化控制系统能够保证现场所有的机械设备实现无人操作；此外，还有调度指挥的智能化系统。这些系统相互配合，让青岛港全自动化集装箱码头具备了强大、智能的“中枢神经”。

杨杰敏介绍，通过后台计算机的实时计算，码头会收到一个优化的指令来进行作业，只要指令准确，设备就可以实现自动化、无人化、安全化的运行。所以，青岛港全自动化集装箱码头在接到任务后，只要计算机系统发送相关指令，现场的桥吊、自动导引运输车、轨道吊就可以到达指定位置进行作业。

此外，青岛港全自动化集装箱码头还有其它不少引以为傲的优势。据新华网报道，该码头的装卸和运输设备全部采用电力驱动，实现零排放和无灯光作业。同时，码头还有三个“首创”优势，即首创世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，节省换电站建设成本上亿元，并且比同类设备的重量轻10吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性难题。（赵文华）

本文由中科院物理所副研究员罗会仟进行科学性把关。