VR厂商HYPEREAL开源其激光定位技术

人民网北京2月13日电 今天上午，国内VR厂商HYPEREAL在其官网公开了激光定位系统的源代码和相关技术。从各模块的开源内容详解来看，此次开源主要围绕其激光定位技术，涉及硬件、软件、算法等多个部分。该公司表示：基于此源代码，第三方可以自行开发出一套带室内激光定位的VR设备。

HYPEREAL公司在其官网公开了激光定位系统的源代码和相关技术（图片来源：网站截图）

首先，HYPEREAL公司在此次开源中介绍了其激光定位系统硬件部分的设计与实现细节，内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均从HYPEREAL激光定位系统的原理性验证机版本中总结而来，并且去除了验证系统设计中与定位特性无关的内容。该系统在整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。

其次，HYPEREAL公司公开的定位设备包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及Sample程序。这些程序完美地和HYPEREAL定位算法库集成，使VR HMD和解决方案提供商能够很容易地获取被定位设备以及灯塔的状态和位置等信息。同时，第三方还可以把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。

另外，该公司还提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理、姿态求解算法、数据融合算法、双灯塔融合算法、运动预测算法等。该算法库框架完全基于模块化设计，具有良好的可读性和可拓展性，从而使开发者可以基于此框架进行一键式的算法研究和定制开发工作。

HYPEREAL公司为什么要将其激光定位技术免费开源给整个市场呢？该公司的CEO黄柴铭解释说：“HYPEREAL希望为大众提供性价比最高的VR解决方案。目前市场上流通的灯塔方案虽然效果不错，但其技术实现难度较高，不利于VR产品的普及。我们把自主研发的灯塔技术完全开源出来，是希望更多的人能参与到这项技术的研发和改进中来，从而促进技术的成熟，推动产业的发展。”