水下机器人“海斗”号它有哪些绝活？

8月30日，“海斗”号回家了！仔细端详凯旋的水下机器人“海斗”号，不禁好奇，它身上有哪些绝活？

沈阳自动化所所长助理、水下机器人研究室主任李硕介绍，“海斗”号水下机器人和他们研制的“海翼”号7000米水下滑翔机，以及沈阳自动化所参与研制的“天涯”号和“海角”号深渊着陆器，共计三型四台套的深海装备。“海斗”号整机系统需要承受约110兆帕的外界海水压力，从外围的浮力材料到密封舱内部的承压元器件以及动力推进系统，都是一个极限压力的考验。“海斗”号利用补偿式承压密封原理，实现了整机系统在万米压力条件下的可靠有效工作。

“海斗”号长850毫米，宽400毫米，高1200毫米，重260千克。黄橘相间的颜色让椭圆形状的“海斗”号看起来就像一颗“胶囊”。“海斗”号项目执行负责人、沈阳自动化所副研究员唐元贵介绍，身材小巧的“海斗”号在7次下潜中，有5次下潜是深度大于8000米的深渊科考应用，不断创造并刷新我国水下机器人最大下潜深度和作业深度的纪录，成功获得了2条9000米级（9827和9740米）和2条万米级（10310和10767米）深渊垂直剖面的温盐深数据，为研究海斗深渊水团特性的空间变化规律和深渊底层洋流结构，以及万米无人/载人潜水器的设计提供了宝贵的基础资料。

在这次深渊科考航次试验中，同样由沈阳自动化所自主研发的“海翼”号7000米水下滑翔机下潜深度两次突破5000米，最大下潜深度达到5751米，成为国内首台下潜深度超过5000米的水下滑翔机，创造了国内水下滑翔机的最大下潜深度纪录。

由中科院深海所与中科院沈阳自动化所联合研制的两套7000米级深渊着陆器，即“天涯”号、“海角”号，也成功在本深渊科考航次中得到了大密集度、长时间的深渊科考应用。整个航次作业期间，两台深渊着陆器工作正常，搭载设备运行稳定可靠，成功完成了航次海试和应用任务，获取了深渊系列深度等级的大生物样品、沉积物和水样。（记者 郝晓明 通讯员 戴天娇）