具身智能的發展，需要電子系統適應機器人的復雜形態與運動變化。柔軟、可彎曲的纖維為電子功能融入這些結構提供了新的載體。然而，從單個纖維器件走向功能電路，必須同時解決材料排布、器件結構和電連接問題。如何在纖維成形過程中將這些環節協同起來，是纖維電子走向系統集成的關鍵。

圍繞這一挑戰，團隊成員通過精密流體設計，將電路布局轉化為紡絲程序。在纖維橫截面上，調控導電、絕緣、發光或半導體材料的流體性質，形成穩定的不同功能層﹔沿纖維長度方向，通過調節各路紡絲液的輸入，使功能層按設計連續或間斷，形成器件之間的電連接。這一過程以流體編碼電路，將設計好的材料組合與流體輸入程序“寫入”纖維內部的器件結構與連接關系。

基於這一創新紡絲平台，團隊構筑了彩色電致發光、模擬信號處理、數字邏輯運算和非接觸空間感知等模塊，並進一步將晶體管、電阻、電容等不同類型器件按設計互連，在單根纖維內實現可調濾波電路、反相器等電路功能。研究由此從多類功能模塊的分別構筑，推進到不同器件在纖維內協同工作的電路集成，展示了按功能需求設計和制造纖維電路的能力。這為纖維電子進一步組合感知、處理等功能提供了可拓展的電路基礎。

在應用驗証中，研究人員將用此方法制備的空間感知纖維布置在機械臂的夾爪內側，目標接近或移動引起電場耦合變化，可以據此計算目標位置並驅動機械臂，實現目標的自動跟蹤。另一組實驗中，團隊利用纖維組成的柔性交互界面及配套系統，實現了手指對機械臂和無人機的非接觸控制。

“這項工作的意義不只是分別做出幾類功能纖維，而是建立了一套貫通功能材料空間組織、纖維器件構筑與電路互連的設計制造方法。”在朱美芳看來，在保留纖維柔順性、可縫合性和可織造性的同時，微流控編碼紡絲為不同電子功能提供了可組合的基礎模塊。這為可穿戴計算、柔性人機交互、軟體機器人和具身智能系統提供了新的技術路徑。