周磊近照，AI修飾生成素描畫

　　熱軋板帶作為工業原材料，廣泛應用於建筑、汽車、家電及機械制造等領域。為了方便產品質量把控和溯源，每個熱軋鋼卷成品都需要貼上產品標簽。通過掃描標簽二維碼可查詢帶鋼尺寸規格、鋼種成分牌號、生產質量曲線等信息。

　　貼標簽聽起來很簡單，但在鋼鐵廠，給剛從生產線上下來、溫度高達350到750攝氏度的鋼卷貼標簽，可是個難題。因為無法人工干預，給鋼卷物理降溫。以前，工人師傅們得等這些“大鐵餅”在庫房裡放上至少3天，完全冷卻到室溫，再手工把一張不干膠標簽貼上去。生產線每天產出上萬噸鋼卷，若所有鋼卷都需經過3天“降溫等待”，將帶來高昂的庫存成本。

　　能不能利用全自動設備，給炙熱的鋼卷貼標簽？我們買來工業機器人的機械臂，給它裝上攝像頭，希望它能精確地把標簽貼上去。可當機械臂靠近那隻“大鐵餅”時，問題就來了。熱空氣會讓光線發生扭曲，就像夏天看遠方的柏油馬路，總感覺有光波在晃。這350到750攝氏度的鋼卷，產生的熱浪讓攝像頭拍到的畫面也扭曲、模糊，機械臂基本很難准確定位。

　　我們試了很多辦法。給攝像頭加裝風冷、水冷，在機械臂上裹上隔熱材料……效果都不好，不是攝像頭被烤“暈”了，就是機械臂本體的關節因為高溫而磨損。

　　有一天，我盯著電腦屏幕上不斷“跑偏”的模擬演示，忽然想到：我們為什麼非要跟熱浪“硬剛”呢？不如“順著”它來，為機械臂建立一套“熱糾正模型”！

　　具體來說，我們不再試圖讓機械臂“看見”一個鋼卷，而是先通過反復試驗，記錄在不同溫度、不同距離下，熱浪造成的視覺誤差規律。這就像給機械臂喂了一本“錯題集”。

　　這樣，當機械臂靠近鋼卷時，它會根據實時測得的溫度，自動在腦海中“算”出一張修正后的圖像。攝像頭告訴它“鋼卷在A點”，但系統會根據溫度模型，精准地告訴它：“不，它的實際位置其實是B點！”

　　我們用了8個月的時間，在滾燙的生產線旁一遍遍地做實驗，一次次地調整算法。從成千上萬次測試數據中提煉出了一套可靠的溫度補償算法。

　　2025年初，擁有完全自主知識產權的全自動高溫鋼卷內圈貼標系統，在柳鋼投入正常運行，其一次性貼標成功率超過98%。目前該系統已全面替代人工貼標作業。現在，鋼卷剛從軋機裡出來，我們的機械臂“貼標手”就能把產品標簽貼得穩穩當當，效率提升了數倍，年創效益超百萬元。現在，我和我的團隊正專注於“人工智能+鋼鐵”的新課題。我相信，只要肯動腦筋，到處都隱藏著等待我們去發現的“金點子”。

　　（作者為廣西柳州鋼鐵集團有限公司電工技能專家，本報記者祝佳祺採訪整理）

　　《 人民日報 》（ 2026年07月20日 19 版）