客商在浙江省義烏市全球數貿中心試穿外骨骼機器人科技裝備。 　　呂 斌攝（人民圖片）

湖南首屆外骨骼登山挑戰賽參賽者穿戴速行髖關節助力外骨骼合影。 　　受訪企業供圖

極殼研發場景。 　　受訪企業供圖

　　說起外骨骼，你可能並不陌生——爬泰山時幫游客輕鬆登頂的裝備，醫院裡幫偏癱患者重新邁步的康復器械，物流園區裡工人搬重物時的輔助“鐵腰”……

　　簡單說來，外骨骼就是一種“穿在身上的機器人”。它一般貼附在腰腿部，通過電機、傳感器和控制系統的默契配合，為人體運動提供外部動力——想省力時它幫你使勁，走不動時它推你一把，走不穩時它扶你站直。

　　外骨骼產品過去主要應用在軍事、醫療領域，前者助力增強士兵行軍能力、提升作戰效率，后者則用於輔助神經損傷、骨折等行動障礙患者的康復訓練。今天，隨著技術快速發展，外骨骼已經走進日常生活。從科幻片裡的“鋼鐵戰衣”，到普通人腰上的“第二根脊椎”，中國外骨骼企業正把“酷技術”變成“好產品”。

　　

　　程天科技：

　　“沒有供應鏈，我們就自己來做！”

　　“外什麼？”這是程天科技創始人王天在創業之初最常聽到的疑問，“那時候跟人介紹外骨骼都很費勁。”

　　程天科技成立於2017年，早期專注於醫療康養領域外骨骼產品，現已構建涵蓋核心元器件、多維度產品系列與智能化解決方案的平台化產品體系。

　　“醫療康養領域外骨骼產品需要承載人體重量、實現多關節聯動，又要適配患者的個體差異，還要保障設備的安全性，不給患者造成二次傷害。不論從設計還是系統復雜度上看，這都是難度很大的賽道，光研發涉及的學科門類就有十多個。”王天說。

　　為啥偏要“啃硬骨頭”？王天的想法很朴素：“誰家沒個老人？人一老，難免腿腳不方便，最后只能被困在輪椅和拐杖上。我們就想試試，能不能用外骨骼給老年人一個新選擇，讓老年人也能自由行動。”

　　確立了方向，接下來就是技術攻關和產品打磨。

　　“干什麼，怎麼干？”程天科技一開始就面臨“沒供應鏈”的困境。“當時沒人願意為這個小眾賽道配套。”王天打了個比方，“別人有多大鞋，我們就得長多大腳。”

　　對於企業而言，沒有穩定且適配的核心元器件，規模化生產便無從談起。“沒有供應鏈，我們就自己來做！”王天帶著團隊，從2017年啟動第一代產品設計，到2022年拿下國家藥品監督管理局的醫療器械注冊証，程天科技用了整整5年。5年裡，他們自主研發了減速機、驅動器這些外骨骼的核心部件，實現從設計到生產的全鏈條自主可控。同時，他們聯手浙江大學等高校，把前沿的腦科學研究，變成了實驗室裡下一代產品的技術儲備。

　　“企業的技術更偏重結合用戶場景和用戶任務，科研單位可以聚焦創新探索，高校則更擅長在產品未來迭代的技術路線中形成突破。”王天認為，產學研結合，才能在這條路上走得更遠，把產品做得更好。

　　如今，這條“窄路”已經被程天科技走成了“通途”。憑借“勁兒大、腦子靈、站得穩”等優勢，程天科技的外骨骼機器人已走進全國上千家醫療機構。截至目前，累計服務人次已超過91萬。更值得一提的是，他們還參與了醫用下肢外骨骼機器人行業標准的制定，成為國內康復外骨骼領域頭部企業。

　　不過，最讓王天和團隊驕傲的，不是堆起來的數據，而是一個個暖心的故事。

　　“有個5歲的小朋友，因為早產腦損傷，小腿肌肉張力異常增高，走路始終踮腳、難以停下且極易摔倒。第一次穿上我們的外骨骼，腳跟竟然穩穩地落地了。”從那以后，程天科技陪著這個孩子一路成長，幾年過去，“現在他走路的姿態，已經和普通孩子沒什麼兩樣了。”

　　前沿技術方面，程天科技也持續突破，其新一代康復外骨骼已融入腦機接口、植入式脊柱神經電極、肌肉電信號感知等先進技術，你只要“想一想”，設備就能感知你的意圖，實現更高效的康復適配，該領域研發獲得國家重大專項支持，前期實驗已全部完成，目前進入臨床應用階段，正注冊申報相關醫療器械。

　　其中，一款針對完全脊髓損傷患者的產品臨床效果顯著。這類患者脊髓神經斷裂，單線神經無法再生，過往醫療手段難以改善下肢癱瘓、無肌肉張力的狀態。程天科技為患者在脊髓斷面植入16通道電極，通過手術定位對應神經靶點，利用信號激活相關肌肉群，配合外骨骼協同運動，經4個月康復訓練，該類患者能實現獨立站立與自主行走。

　　從核心元器件攻堅到產品落地，程天科技的每一步都走得扎實而堅定。談起外骨骼的未來，王天的言語中滿是期待：“我們堅信，外骨骼會變為人類的新‘器官’，只要有人活動的場景，外骨骼就會為人們提供助力。”

　　極殼科技：

　　“只要人需要走路的地方，它都能搭把手”

　　“外骨骼還能這麼輕？”

　　這是不少人第一次見到極殼科技產品時的反應。畢竟，在很多人的印象裡，外骨骼還是那種“鋼鐵骨架、液壓驅動、看著就沉”的工業設備。

　　但在極殼科技創始人孫寬眼裡，外骨骼不該隻待在工廠和醫院裡。“我們就琢磨一件事：怎麼把‘工業級的外骨骼機器人’，變成普通人能買得起、穿得出去的‘消費級日常裝備’”。

　　錨定“日常”，這在全球都是極具開創性的賽道。極殼科技首先要做的，就是為外骨骼產品“減重”。

　　“傳統外骨骼大多靠氣動或液壓驅動，又沉又貴。如果穿上一個十幾公斤的‘鐵架子’，不僅沒省力，反而更累了，這不成了‘負重訓練’嗎？”孫寬笑著說。

　　為了讓設備真正“輕裝上陣”，極殼科技把能想到的輕量化材料都用上了：碳纖維、鈦合金……配合自研的電驅技術，產品重量被壓到兩千克以內。

　　但創業這條路，從來不是一帆風順的。

　　極殼科技的第一代外骨骼產品，預售近3000台。“當時我們挺興奮的，想著細化設計、批量生產，就能順利交付了。”孫寬說，“結果一實測，傻眼了——產品根本達不到預想的效果。能用的場景有限，穿戴也不舒服，跟‘讓用戶體驗好’的初衷差太遠了。”

　　“那段時間我們糾結了很久，最終頂著壓力做了艱難的決定——砍掉預售的第一代產品，從頭設計、生產第二代外骨骼。”

　　這一改，就是一年，成本增加近兩倍。

　　“說實話，壓力特別大。”孫寬說，“但回頭看，那個決定是對的。即使頂著時間和成本的雙重壓力，我們也想給用戶一個真正好用、舒服的東西。我們做到了。”

　　改進后的產品能做成什麼樣？極殼科技的答案是“懂用戶”。

　　不同人走路習慣不一樣，上山下山發力點也不一樣。為了讓外骨骼體驗更順滑，極殼科技自研了AI Motion Engine智能算法，給設備裝了十幾個傳感器——角度、速度、姿態……實時捕捉下肢的每一個細微動作。

　　“軟硬件配合默契，能根據你過去1秒的運動姿勢，預測接下來0.1秒、0.2秒你想干什麼。”孫寬解釋，“你想抬腿，它提前助力﹔你想下坡，它自動調阻尼，整個過程不需要任何操作。”

　　為了讓操作更簡單，極殼甚至把整台設備的按鍵縮減到一個。剩下的，全交給傳感器和神經網絡——自動識別場景、自動切換模式，用戶使用時無需手動操作便可實現平滑過渡。

　　目前，極殼科技的技術實力與市場表現已經得到充分印証，曾經昂貴的外骨骼，如今用接近一部中高端手機的價格就能夠買下來，其產品遠銷全世界70多個國家與地區，成為全球運動外骨骼領域標杆企業。

　　應用場景也在不斷拓寬。從日常通勤到高原科考，從登山徒步到應急救援，極殼的產品能靈活適應12種地形——沙地、碎石、雪地、上下樓梯……用孫寬的話說：“只要人需要走路的地方，它都能搭把手。”

　　2025年8月，極殼科技跟著中國科學院西北生態環境資源研究院，一起踏上了唐古拉山脈布曲河流域的“冰穹前沿”科考之旅。在海拔5000多米的冰川上，AI驅動的外骨骼給科研人員穩穩托底——背著設備走一天，體力消耗明顯減少，科研效率也跟著提了上去。

　　類似的場景也在救援一線。藍天救援隊的隊員戴上極殼的產品做模擬搜救，行進速度更快、負重能力更強，體力消耗大幅減少，有效破解了復雜地形下長時間搜救的耐力難題。

　　“外骨骼將朝著更輕量化、小型化、柔性化的方向發展，動力模組、電源及感知系統將深度融入柔性結構之中，最終或許會演化成一雙鞋子、一條褲子的形態，穿著舒服，用著自然，完全感覺不到它的存在，但每一步，它都在悄悄幫你使勁。”正如孫寬說的那句話，“科技不該停留在讓人覺得‘哇，好酷’，而應該讓人覺得‘嗯，好用’。”