科研人員對6000米級深海無人遙控潛水器“海琴”號進行海試。 　　新華社記者 張建鬆攝

江蘇揚州，汽車配件制造企業的工業機器人進行作業。 　　孟德龍攝（影像中國）

河北秦皇島，腦機接口科研團隊進行腦控機械手系統調試。 　　曹建雄攝（人民視覺）

山東青島，紡織服裝企業的技術工人利用數字化設備生產坯布。 　　梁孝鵬攝（人民視覺）

湖北武漢，人形機器人跟著訓練師練習寫字。 　　薛 婷攝（影像中國）

安徽合肥，科研人員觀察水稻水培幼苗根系長勢。 　　張大崗攝（影像中國）

　　習近平總書記強調：“我們依靠創新為高質量發展賦能”“創新創造催生了新質生產力，也讓生活更加多姿多彩”。回望過去一年，中國經濟向新而行、活力澎湃，科技與產業深度融合，創新成果競相涌現，我國成為創新力上升最快的經濟體之一。新春來臨之際，本報記者分赴山西、上海、河南、廣東、海南等地，走近奮戰在基層一線的科研工作者，聽他們講述勇於挑戰、集智攻關的創新故事。

　　——編  者

　　

　　新工藝造出好閥門

　　靳利銘

　　【鏡頭】

　　晚上8點，辦公室裡仍舊燈火通明，來自生產部門、質檢部門的同事們圍坐在一起，准備開研發復盤會。靳利銘剛從小件機加工車間巡檢回來，趕忙加入會議。大家你一言我一語，討論氣動換向閥優化的試驗方式。靳利銘一邊聽著同事的分析，一邊在圖紙上用筆勾畫。

　　最近，由我主持設計研發的氣動換向閥已經進入最后的試驗階段，即將作為開年新產品上市。近年來，我們瞄准高端裝備制造、新能源等領域的需求，進軍環保行業廢氣治理賽道，氣動換向閥就是應用於環保行業的廢氣處理設備。

　　氣動換向閥的通過介質是工業廢氣，啟閉速度快、頻次高，對耐久度、摩擦系數和密封性要求極高﹔在交付時間很緊的情況下，還要隨著生產進度隨時調整原有設計方案，對我們的技術能力帶來不小的挑戰。比如，我們之前發現，閥軸表面粗糙度對閥板工作時的摩擦阻力影響較大，於是採用滾壓工藝，提高閥軸表面質量，降低粗糙度。

　　我在陽泉閥門公司工作了快20年，一路走來，印象最深的是2015年對煤氣閘閥進行優化改造。當時，一些老產品重量大、成本高。我們先建立三維模型，進行應力應變分析，在保証閥門強度和剛性要求的前提下，分別改變閥門中腔截面形狀和加強筋位置，看重量能否相應地減輕。我們光做三維圖紙就做了十幾種，每個圖紙都要做模擬實驗，反復對比數據，看看哪種是最優解。

　　進入生產階段，一開始我們還有點擔心，如果設計有問題，后期修補難度會很大。沒想到，實驗結果顯示合格，大家都很激動。我常和團隊開玩笑說，技術攻關時，愁得睡不著﹔攻關成功后，樂得睡不著。最終，煤氣閘閥單台成本降了約1萬元，在市場上的競爭力變得更強了。

　　去年，我們一年新增專利16項，其中優質發明專利5項，參與制定國家標准3項、團體標准3項。今年，我們將進一步把握市場需求，加強科技創新，並和多所高校合作，通過產學研合作，引入科研創新力量，讓傳統產業煥發新活力。

　　（作者為山西陽泉閥門股份有限公司技術部部長，本報記者馬睿姍採訪整理）

　　

　　大模型變得更會聊天了

　　劉吉濤

　　【鏡頭】

　　劉吉濤邊吃午飯，邊琢磨著上午討論會上模型優化的技術細節。腦中一個新想法迸現，他迅速在手邊記下。吃完飯，他又坐回算法團隊工位旁，驗証新想法。電腦屏幕上滾動著代碼和不斷更新的模型訓練與評測數據，隨著試驗結果的一次次優化，劉吉濤和同事的表情興奮起來……

　　我是一名在上海“模速空間”大模型創新生態社區工作的AI工程師，但我更願意把自己形容為“AI工匠”。我們的工作就是不斷打磨大模型，使其在現實使用場景中更好地理解人的行為、語境和需求。這幾年，不少大模型公司都在春節前后推出新迭代的產品，我們也不例外，一款新版文本大模型是我們近期工作的重點。

　　眼下，我的優化目標是提升對話的真人感。聊天沒有固定標准，有人喜歡活潑的語氣，有人偏好沉穩的回應。起初，我們訓練的模型只能“對話”，談不上“聊天”。怎麼才能把抽象的感受具象到代碼裡？我們結合業務場景，構建了適合自身模型的評估體系，細分出基礎對話能力、情感共鳴點、場景識別、多輪對話記憶等多個維度，還建立了專屬測試集優化訓練。我們經常沒日沒夜地處理數據、記錄問題、調整模型，希望能得到用戶積極評價，那就是對我們最好的獎勵。

　　創新需要突破現有框架。比如，人們在線上聊天時，除了輸入文字，還可能會用到語音、圖片、短視頻，這就需要通過文本模型與圖像、語音等多模態模型協同推理與結果融合，實現更自然的交互體驗。

　　創新中也要“試錯”。有一次，我們採用的一種數據處理方式在小批量測試中效果很好，可放大到海量數據后卻出現紕漏。我們連夜切換方案，爭分奪秒重新梳理數據鏈路。這讓我體會到，AI研發沒有“差不多就行”，必須用精准的數據支撐每一步。

　　AI研發是一個漫長的過程，需要精益求精、持續攻堅。新的一年，我們要在多模態領域實現突破，優化模型的適配能力，期待和更多AI從業者一起，讓國產大模型在全球舞台上綻放光彩。

　　（作者為上海稀宇極智科技有限公司研發工程師，本報記者王崟欣採訪整理）

　　

　　精密“關節”讓大國重器更絲滑

　　周  琳

　　【鏡頭】

　　“越到最后越馬虎不得……”實驗室內，周琳與團隊成員圍在電腦前，和中國科學院國家天文台的科研人員開視頻會，研究產品細化方案。圖紙上，線條勾勒出軸承的輪廓，尺寸、承載力等數據也密密麻麻地被標注出來。

　　作為軸承設計師，我的工作說通俗點，就是給機械設備做“關節”。不久前，我參與設計的國內首台套外徑4.6米高徑向承載能力三排圓柱滾子轉盤軸承成功下線，並通過專家組驗收。

　　這一“關節”是為了配套世界最大120米口徑全可動射電望遠鏡，不僅要承載相當於4000噸以上重物的壓力，還要在帶動望遠鏡主體轉動時做到平穩、絲滑。倘若因軸承誤差導致指向偏移，哪怕是微米級的晃動，都可能讓珍貴的天文數據“失之毫厘，謬以千裡”。

　　研發期間，我們團隊常常晝夜不歇。有好幾次在關鍵技術的研發上遇到瓶頸，測試數據不理想，大家都很著急。我們相互鼓勵，最終產品一次性驗收成功，填補了國內特大型高承載望遠鏡方位軸承研制空白。

　　對我這個研究高精密軸承30年的“老將”來說，每次接到任務，依舊感到很有壓力。

　　記得10多年前，我們要為“中國天眼”（FAST）的“瞳孔”——饋源艙研發配套軸承。超精密、輕量化、小扭矩……我們抱定“沒有先例就創造先例”的決心，泡在實驗室、往返於車間，最終讓直徑近2米的軸承跳動遠遠小於一根頭發絲的直徑。

　　除了“仰望星空”，我的工作也常要“腳踏實地”。為了攻克盾構機主軸承的“卡脖子”技術，我們團隊不斷摸索驗証，突破了一系列難關。如今，洛軸研發的主軸承可覆蓋3米級到12米級的各類盾構機。

　　從“一五”時期建廠，到踏上“十五五”新征程，洛軸見証了民族工業的發展與強大。我們一線科研工作者要再接再厲，為更多大國重器研制精密“關節”。

　　（作者為河南洛陽軸承集團股份有限公司技術中心特種精密軸承研究所所長，本報記者張文豪採訪整理）

　　

　　用好南繁“育種加速器”

　　趙海銘

　　【鏡頭】

　　南繁基地裡，連片的玉米郁郁蔥蔥。抬手握住雄穗袋，利落地輕抖手腕，讓花粉簌簌落進雄穗袋中，接著迅速取下雌穗上的套袋，將雄穗袋中的花粉均勻地撒落在花絲上，再用大頭釘將雌穗袋固定好……不到1分鐘，一株玉米的人工授粉便已完成。這樣的操作，趙海銘每天要重復成百上千次。

　　臨近春節，南繁基地又開始熱鬧起來，這已經成了我們農業科研工作者的一個固定節奏。很多人好奇，為什麼我們要反復來海南？關鍵就是“南繁加代”。三亞光熱條件獨特，作物生長周期短，在北方一年只能收獲一季的玉米，在這裡可以種兩到三季。因此，南繁成了我們心中的“育種加速器”。

　　這幾年，我主要聚焦的是玉米雜交制種中的一個關鍵環節——去雄。我們現在種的玉米，超過99%都是雜交種，雜交的優勢在於能顯著提高產量。雜交種生產有個難題：必須及時、徹底地去掉母本的雄穗，否則就會自交結實，影響種子純度。目前國內主要靠人工去雄，時間緊、用工難，制約了玉米制種的全程機械化。

　　我所在的實驗室研發“玉米智能核雄性不育制種技術”，就是想辦法讓母本玉米“雄花不育”。我們利用南繁快速加代的優勢，將不育系的性狀回交轉育到主推玉米品種的母本中。我們不僅要確保這些不育系雄花不育，還要保証其他性狀，如抗病性、抗倒性等保持優良。待到果穗成熟后，我們再把選出的單株種子帶到甘肅、新疆等地進行制種驗証。

　　經過10多年的努力，我們取得了一些進展：母本不育性很徹底，生產的雜交種育性正常，花粉粒充足。它能有效降低玉米制種成本，雜交種純度提升約1%，制種產量增加近10%。

　　盡管春節不能與家人團圓已是常事，但在南繁基地看著一季季玉米抽穗、授粉、成熟，我的心裡很踏實。因為我知道，支撐這份堅守的，是我們農業科研工作者強農報國的初心和種業振興的使命。

　　（作者為中國農業大學農學院教授，本報記者丁雅誦採訪整理）

　　

　　機器人從“看得見”到“看得懂”

　　曾鈺勝

　　【鏡頭】

　　華燈初上，實驗室裡仍是一片繁忙。曾鈺勝趴在操作台前，調試工業人形機器人Walker S2的視覺感知系統。調試完畢后，他啟動程序，機器人面對桌面上堆疊的螺絲，快速完成位姿識別，准確分揀螺絲，放置到指定位置……看著人形機器人精准的全流程操作，曾鈺勝露出了笑容。

　　如果說人形機器人正在成為智能制造的“新員工”，那我們視覺算法工程師研發的視覺系統，就是為它裝上“眼睛”。視覺不僅是人形機器人感知環境的“輸入”工具，更是其理解世界、做出決策、與人協同工作的“認知”基礎，是實現其在復雜環境中自主行動、與人交互最核心的感知能力。

　　過去一年，我們團隊伴隨著Walker S系列走進工廠、走上產線，見証它從實驗室走向規模化應用。這背后，是無數個在調試車間、在應用現場、在代碼與算法中奮戰的日子，於我而言，也是一段在解決實際問題中不斷成長的經歷。

　　比如，在一次機器人實訓中，車間裡有不少黑色工件，由於表面吸光，深度相機很難捕捉到有效的點雲數據，機器人無法准確識別它們的姿態。為此，我們團隊研發了RGB與環境深度融合的位姿估計算法，利用RGB圖像提取豐富的紋理與邊緣特征，並融合工件周圍非黑色區域的深度信息進行空間推理，從而使機器人在深度數據不完整的情況下，仍能精准推算出物體的6D位姿。經過持續的算法迭代與現場調試，團隊最終實現了全流程分揀精度超過99%的突破，成功將機器人的視覺感知從“看得見”提升至“看得懂”的水平。

　　就這樣，隨著人形機器人走進更多工業場景，我們針對實際作業中的“小意外”，不斷優化模型、調整策略。每一個技術突破，都不是一蹴而就的﹔每一個落地場景，都凝結著團隊日夜攻堅的汗水。新的一年，我們將繼續朝著讓機器人“看得懂、看得准、能思考、能執行”的目標努力，在智能制造的廣闊天地裡貢獻自己的一份力量。

　　（作者為廣東深圳優必選科技股份有限公司視覺算法工程師，本報記者李縱採訪整理）

　　

　　網友留言

　　過去一年科技成就碩果累累，向科研工作者致敬，為祖國的科技發展速度點贊！

　　——星**光  

　　中國科技的每一步突破，都不是偶然的爆發，而是一代代科研人的堅守與深耕。這是中國智造走向世界前沿的底氣。

　　——科**馬  

　　當越來越多的“中國印記”刻在世界科技版圖上，這份驕傲屬於每一個為夢想拼搏的中國科技工作者！

　　——趙**事  

　　中國科技突飛猛進，科技發展永無止境！

　　——岩**泉  

　　中國科技帶來的震撼，不止於硬核實力，更在於用創新溫暖生活。

　　——成**東

　　《 人民日報 》（ 2026年02月06日 06 版）