圖為眾擎T800人形機器人展示側踢動作。 　　受訪者供圖

圖為眾擎T800人形機器人展示武術動作。 　　受訪者供圖

　　2026年1月初，一段名為“眾擎T800機器人硬核演示”的視頻在海外社交媒體上火了。畫面中，身高1.73米、線條優美、造型英武的眾擎T800人形機器人，流暢地完成甩臂揮拳、360度旋空轉身、回旋五連踢等高難度武術動作，姿態矯健如真人。視頻迅速收獲數百萬播放量，驚嘆之余，也有不少海外網友表示不相信其真實性：“這確定不是好萊塢CG（動畫）特效？”“又是‘視頻特技’？”……面對這些質疑，發布這段視頻的中國企業——深圳市眾擎機器人科技有限公司，只是平靜地回應：“歡迎來中國親眼看看。”

　　不久之后，大洋彼岸的全球科技盛會CES（國際消費電子展）上，眾擎的展台被參會觀眾層層圍住。當眾擎T800機器人以媲美人類的自然步態行走、並與工作人員自然互動時，現場響起了歡呼與掌聲。

　　帶著對這兩則新聞主角——眾擎T800人形機器人的好奇，近日，本報記者走進位於廣東省深圳市的眾擎機器人科技有限公司（以下簡稱“眾擎科技”）總部，了解它的創新故事。

　　

　　十年一劍：

　　賦予機器人靈魂和溫度

　　2016年的廣東省深圳市，創業熱潮席卷全城，但人形機器人領域仍是空白。在這樣的背景下，眾擎科技創始人、董事長兼CEO（首席執行官）趙同陽創辦了自己的第一家機器人公司，那時的他或許不會想到，這個決定將開啟一段長達10年的求索，而起步的艱難也遠超他想象。“那個時候的我真的是‘三無’人員——無技術、無資金、無團隊。”趙同陽笑著告訴本報，“當時外國的機器人動輒報價上千萬元，我手裡的錢連人家一條腿都買不起。”

　　性格裡的倔強和堅韌，讓趙同陽沒有向困難低頭。無法買到現成產品拆解學習，他就從淘寶上買回機器人模型，放在床頭反復琢磨﹔沒有成熟的技術參考，他就帶領團隊從基礎算法開始鑽研，無數次調試代碼、優化結構。

　　2020年，趙同陽的團隊迎來了第一個重要突破。他們研發的四足機器人通過規模化生產和技術開源，將市場價格從十幾萬元至20多萬元大幅拉低到3萬至4萬元，讓普通人也能買得起、用得上。“那一刻，我知道我們的堅持有了意義。”

　　2023年，在積累了充足經驗和資源后，趙同陽創辦了眾擎科技。“眾擎，取‘眾志成城、擎起未來’之意，也蘊含著‘重情義’的期許。”他始終堅信，一群有力量、有情懷的人，終將攻克看似不可能的難關。

　　自2023年成立以來，眾擎科技構建了從技術探索到商業化落地、再到未來布局的完整產品迭代路徑。

　　“我們研發機器人是以人的標准塑造產品，追求形態、動態、智能與情感的全方位擬人化，賦予機器人靈魂與溫度，而非僅將其作為工具。”趙同陽說。

　　作為系列技術驗証的起點，第一款人形機器人產品、技術驗証型機器人SE01率先突破自然擬人步態技術，打破行業傳統算法局限，其對直腿行走、平衡控制的早期探索，為后續產品的動態性能優化奠定了基礎。

　　緊隨其后的輕量級、高動態、全開放人形機器人PM01則完成全球首例人形機器人前空翻特技，還具備跌倒自主爬起、精准落座、跳斧頭舞等靈動功能。這款產品不僅驗証了高扭矩關節與復雜運動算法的適配性，更通過生活化的交互表現，讓市場看到人形機器人“超越工具”的可能性，其輕量化設計與場景化適配能力，為后續量產機型積累了寶貴的工程經驗。

　　2025年底推出的T800，作為系列旗艦級全尺寸通用機型，堪稱集大成的顛覆性產品，其與眾不同之處貫穿設計、性能與體驗全維度。在形態上，它以成年男性為藍本，1.73米身高、70余公斤體重完全貼合人體比例，摒棄行業“彎腿小碎步”的常規設計，以挺拔如鬆的姿態大步流星行走，兼具優雅與節能優勢﹔性能上，全棧自研的核心關節峰值扭矩達450牛米，膝關節堪比跑車動力，43個高自由度賦予其奔跑、格斗、后空翻、回旋踢等超強運動能力，全球首創的固態電池搭配優化步態算法，實現四至五個小時連續行走、全天續航的行業突破，解決續航焦慮﹔體驗上，核心部件自主可控，從硬件結構到軟件算法深度創新，外觀造型兼具工業美感與藝術質感，被海外媒體評為“CES展上的六邊形戰士”，讓海外觀眾直呼驚艷，成為中國智造的實力名片。

　　拒絕平庸：

　　不妥協的產品追求

　　走進眾擎機器人的研發車間，角落裡2具廢棄的機器人原型格外引人注目。“這是我們淘汰的前兩代產品，因為不夠優秀，再不舍也必須推倒重來。”趙同陽說。在他看來，產品質量的極致追求遠比短期利益更重要:“妥協容易，做強難。如果總覺得這也不可能，那也不可能，我們就會變得平庸。”

　　在趙同陽看來，T800的成功源於眾擎機器人的兩個主要競爭優勢。首先是產品的價值追求：拒絕妥協市場與技術現狀，不滿足於現有用戶需求，致力於創造遠超預期的產品，打破行業慣性思維，追求極致優秀與完美。其次是基於自主創新的產品技術實力。

　　從步態創新設計到動力性能突破、從增強續航能力到技術全棧自研、從機器人的高動態交互再到智能系統的沉澱，這種不妥協的態度，貫穿在眾擎機器人研發的每一個環節。

　　在T800之前，行業主流的人形機器人行走姿態多為“彎腿屈膝小碎步”，因為這最“穩”、最易實現。但眾擎的工程師們認為這“不優雅、不省能、不像人”：“為什麼機器人不能昂首挺胸、大步流星地邁步？”

　　為此，他們不惜將已研發數月的整代樣機直接“打入冷宮”，隻因為“不夠美、不夠強”。膝關節扭矩，他們偏要挑戰450牛米，達到跑車引擎級別的動力，隻為讓機器人能奔、能跳、能格斗。

　　“不能因為技術難度高而向現實妥協，創新必須全力以赴追求卓越。”趙同陽帶領團隊從零開始，攻克多項核心技術，經過無數次仿真測試和物理實驗，終於實現了機器人的自然步態，這種模仿人類進化成果的行走方式，不僅姿態優雅，更能節省大量能量，為續航能力的提升奠定了基礎。

　　在核心部件研發上，眾擎堅持全棧自研。“依賴外部永遠造不出自己想要的東西。除半導體外，從硬件、軟件到算法、傳感器，我們均實現了自主可控。”趙同陽介紹，這種自研模式讓團隊擁有了絕對的技術自主權，“想要多大扭矩、多大爆發力，都由我們自己定義，不受供應商能力限制。”正是這種自主創新，讓T800的膝關節扭矩達到450牛米，賦予了機器人跑、跳、回旋踢、格斗等超強運動能力。

　　續航焦慮曾是人形機器人的行業痛點，多數產品只能連續工作2小時左右。眾擎團隊通過採用固態電池、優化步態算法等創新方案，將T800的連續行走時間提升至四到五個小時，正常使用場景下更是能續航一整天。“我們不僅要解決‘能不能用’的問題，更要解決‘好不好用’的問題。”趙同陽說。

　　審美也是機器人的重要維度。趙同陽認為，機器人不僅要性能強大，更要兼具美感：“美的東西背后都有其內在邏輯，設計上對美的極致追求，是對用戶的尊重，也是對產品的敬畏。”從外觀造型到內部結構，從代碼優雅到算法高效，眾擎團隊將“匠心美感”的理念貫穿始終，最終造就了T800這款被海外網友稱為“CES展上六邊形戰士”的高顏值機器人。

　　破局前行：

　　中國智造的自信與擔當

　　2026年的CES展上，一場人形機器人的“技術對決”悄然上演。

　　與往年機器人展區常見的、動作緩慢略顯呆板的展示不同，T800的演示充滿張力。其自主研發的高扭矩關節，讓它能完成一系列對平衡能力要求極高的動作。最令人印象深刻的是其步態——T800行走時膝關節接近伸直，步幅開闊，重心平穩移動，呈現出一種接近人類的、昂首闊步、高效而自信的行走姿態。

　　現場反應熱烈。普通參觀者發出陣陣驚呼，手機閃光燈連成一片。在人群前排，來自全球頂尖機器人實驗室的研究人員、資深行業分析師們仔細觀察T800的每一個關節、每一次落地時的緩沖。一位美國教授在觀看良久后，對身邊的同事說：“他們解決了動態平衡中的幾個關鍵非線性問題……這不是簡單的模仿，而是有深度的原創。”另一位來自歐洲的行業觀察家則評價說：“中國團隊不再僅僅展示‘功能’，他們開始定義‘體驗’和‘標准’。”

　　事實上，中國人形機器人產業的發展，離不開國家長期的技術布局。早在上世紀，國家高技術研究發展計劃（“863”計劃）就開始支持相關領域的研究，為行業積累了寶貴的人才和技術基礎。“此前有一種聲音說我們的技術是拆解研究海外發達國家的產品獲得的，這話錯得離譜。事實上，中國機器人的研發制造，是靠我們自己在國家的政策、基礎研究和人才支持的基礎上一步步搞出來的。”趙同陽感慨，“得益於國內頂尖高校的技術研發和人才培養，在我創業時才能避免無人可用、無技術可以借鑒的窘境。如果沒有國家提前布局的紅利，中國機器人產業不可能發展得如此迅速。”

　　10年間，中國人形機器人產業走完了“從0到1”的歷程，技術逐步領先，眾擎等企業的崛起並非個例。憑借完整的制造業供應鏈、強大的工業化能力和持續的創新投入，中國在機器人本體制造、高動態算法等領域已經形成明顯優勢。“海外很多機器人的零部件都是中國造，我們有理由相信，中國企業一定能在這個賽道上領跑全球。”趙同陽說。

　　“希望大家對中國機器人多一點自信，多一點認可。”趙同陽說，這次海外CES秀一個很大的特點是幾乎成為中國機器人公司的“國際秀場”。不過，趙同陽也認為，自信不是盲目自大，而是正視差距、彌補不足的底氣：“我們在AI大模型、算力芯片等方面還有進步空間，但在人形機器人本體、運動控制等領域，我們已經走在了世界前列。”

　　2025年，美國網紅IShowSpeed（中文昵稱“甲亢哥”）來到深圳，眾擎的PM01“自告奮勇”為他表演舞蹈卻意外跌倒兩次。“海外網友在彈幕上滾動刷屏‘站起來’，不停鼓勵我們的機器人，那一幕令我感動。”趙同陽說。當機器人第三次穩穩站起並完成動作時，全球觀眾為之沸騰。“跌倒不可怕，可怕的是失去站起來的勇氣。”這種不畏挑戰、勇往直前的精神，正是中國機器人產業的真實寫照。

　　如今，眾擎機器人已經組建起一支180人的核心團隊，平均年齡在30歲左右。這群年輕的工程師裡，既有深耕行業10年以上的老兵，也有充滿活力與創意的00后。“年輕團隊有沖勁、敢創新，我們要做的就是給他們提供平台，讓他們的個性在團隊協作中綻放光芒。”趙同陽說。

　　未來可期：

　　人與機器人的共生圖景

　　“人形機器人終將進入千家萬戶，與人類分享這個世界。”這是趙同陽思考了10年的問題，也是眾擎機器人的發展願景。在他看來，未來的人形機器人不應只是冰冷的工具，而應是有溫度、有情感、能陪伴的“家人”。

　　“現在的工具已經夠多了。人們需要的，是既能做事，又能提供心理陪伴、值得信任的伙伴。”基於這一理念，眾擎機器人在智能研發上另辟蹊徑，不僅追求強大的體能和智能，更注重“情商”的培養。“我們要讓機器人擁有記憶系統、思考系統，能現場學習新知識，能融入家庭生活，能給用戶帶來情緒價值。”

　　對於行業的未來，趙同陽充滿期待：“人形機器人行業未來也會出現幾家頂級企業，我希望提起機器人，人們首先想到的是中國。”他堅信，中國有能力引領這一新興產業的發展，在全球科技競爭中佔據一席之地。

　　面向那些想要進入機器人行業的年輕人，趙同陽給出了建議：“首先要真正熱愛這個行業，熱愛這款產品。其次要找准自己的切入點，無論是AI（人工智能）、機械還是設計，都要以工匠精神做到極致。要相信團隊的力量，就像我們的名字‘眾擎’一樣——眾擎易舉，隻有眾志成城，才能成就大事。”

　　楊俊峰制圖

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