4月21日，記者從上海海洋大學獲悉，該校科研團隊成功研發出一款軟體仿生魚，模仿蝠鲼（俗稱“魔鬼魚”）的體態，翼展1米，取名“文鰩”。雖然在空氣中的“體重”達到35斤，但在水裡游動卻是靈活無比，令人真假難辨。

“文鰩”的核心器部件已全部國產化，其效率高、能耗低、功能多，同時具備共融性、超仿生、隱身性三大優勢，滿足長續航、高機動、大負載、大范圍作業需求。

仿生魚產品內部具備超大有效載荷空間，基於多傳感器協同的智能監測技術，通過搭載多款高精度傳感器，給仿生蝠鲼裝上“眼睛”和“耳朵”，可勝任對300米以內水深的水下監測等工作。在仿生蝠鲼身上搭載成像聲吶測掃設備，以更靈活、成本更低的方式描繪海洋的地形地貌、魚群情況。搭載水下成像系統的蝠鲼，基於人工智能的水下目標識別技術，通過對目標檢測和圖像分割進行監測實現分類識別，准確率高達90%。

“文鰩”不僅外形仿生，且功能強大，僅3節微小電池便可在水裡續航3個小時以上，無論是轉彎、360度翻滾還是回旋，都可以暢游自如。“文鰩”可以搭載多款高精度傳感器，滿足對魚群的實時狀態監測，實現全空間內水下魚群智能識別與互動。它也可以作為觀賞魚，帶來全新的視覺享受。未來新一代“文鰩”將搭載華為芯片，實現“智慧魚腦”。隨著技術不斷進步及應用領域不斷拓寬，作為水下機器人領域的一種創新形式，軟體仿生魚將在海洋科學、環境保護以及經濟發展等多個重要領域發揮舉足輕重的作用。

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