2021年5月舉辦的北京冬奧服務型機器人創新產品測評比選大賽中，獵戶星空研發的服務機器人“智咖大師”在餐飲制售應用場景中脫穎而出。在中國的勞動力成本不斷攀升、人口老齡化加重的社會條件下，能有效提高生活質量、工作效率的服務型機器人逐漸受到人們重視。

服務型機器人應用場景

服務型機器人是相對於工業機器人的一個概念，目前為止國內尚沒有一個嚴格的定義，但它的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

比如，在倉儲物流行業中，服務機器人可以快速完成包裹分揀、包裝、運輸。2018年“雙11”期間，超級機器人分撥中心在圓通杭州轉運中心正式啟用，2000平方米的場地內有350台機器人晝夜作業，每天可分揀超50萬包裹，機器人三天的行駛裡程足以繞地球一圈。這樣一來，人工負擔大為降低，分揀效率和准確率大幅上升，不僅降低了企業成本，還有效提高了用戶的消費體驗。

除此之外，在餐廳送菜、老人照顧、嬰兒看護、私人助理、自動駕駛汽車等方面，服務型機器人也發揮了重要作用，應用場景十分廣泛。

服務型機器人的“大腦”與“身體”

服務型機器人能夠廣泛應用於人們生活場景的原因就在於，它有一個強大的“大腦”來負責“人機交互”模塊。簡單來說，服務機器人首先要擁有自身語料庫，才能夠順利和客戶進行溝通，最終完成服務。這個過程中，服務型機器人要對客戶語音進行採集，經過語音解碼，並使用自身語料庫進行信息匹配，尋找出符合邏輯的回答，最后才將文字信息整合成語音。這其中涉及人工智能集成的龐大語料庫、神經網絡、圖像處理器等技術，才能夠對信息進行識別處理。

除“大腦”外，服務型機器人的“身體”同樣重要，負責“環境感知”和“運動控制”模塊。服務型機器人利用激光雷達、毫米波雷達、3D攝像頭等傳感器來形成自身的“眼、耳、鼻、皮膚”，從而實時識別周圍環境情況，測量周邊物體與障礙物的距離。另外，舵機、電機、芯片等技術使得服務型機器人的“四肢”實現自由移動，因此它們才能用兩條腿走路，能夠駕駛汽車、游泳、飛行，甚至還會后空翻。

正是這樣的“大腦”和“身體”，保証了服務型機器人能夠順利完成自己的工作。

服務型機器人的優勢

如今，服務型機器人已經承擔了許多枯燥、骯臟或危險的工作，它們可以每周工作7天、每天工作24小時，它們從不休假、不用中途上廁所、不需要醫療保險。甚至在未來的家裡，會有打理一切瑣碎事務的管家機器人、照顧家人生活起居的保姆機器人、開往目的地的自動駕駛機器人、安排住宿送餐的酒店機器人等等。

由此可見，無論對於企業還是個人來說，服務型機器人都發揮了舉足輕重的作用，它不僅能大幅提高工作效率、降低生產成本、促進產業轉型升級，還給人類帶來了更優質的服務。但與此同時，服務型機器人也需要兼顧個人、企業對使用安全和隱私保護的需求，這才是技術與人類的和諧發展之道。(李翊君)

指導老師：中國傳媒大學副教授於晗

專家：燕山大學機械工程學院教授 曹秒艷

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