機器人應用到工業場景中已經不再新鮮，但是，如何達到高靈敏度和定位的高精確度依然是行業內的技術難題。5月25日，在北京科技周展覽上，一款智能力控通用機器人吸引了人們的目光。按下按鈕，體驗者就可以輕鬆地拖動機器人定位到周邊的任一位置。“這款機器人的優勢是它的精度和靈敏度，可以應用到很多高精度工作場合。” 北京思靈機器人科技有限責任公司機器人工程師李洪原說。

機器人：應用場景多元化

“智能力控通用機器人具備七個自由度，定位精度可達到±0.02mm。” 北京思靈機器人科技有限責任公司政府事務總監和書平介紹說，機器人通過實時運動學插補算法來規劃與控制手臂的運動軌跡，加上高精度的位置傳感器，使其定位更加准確。七個自由度的配置結合智能力控技術和冗余空間規劃算法，使機器人的運動更加柔順，這意味著它在工作中將更為靈活，並且能夠應用在更多場景中。

李洪原稱，在3C行業，智能力控通用機器人可以用來對體積較小的3C產品進行精密裝配﹔在醫療行業，機器人可以輔助醫生完成手術，減少人的操作誤差﹔在汽車行業，機器人可以用於車輛的零部件組裝。

機器人：未來將更加專業化

“智能力控通用機器人未來在3C產品的精密裝配和醫療行業的應用會更加廣泛。”李洪原認為，對於這款機器人，思靈的工程師會根據不同行業的應用場景進行定制開發和升級迭代，讓人們在機器人的幫助下更加輕鬆地工作。

採訪專家：北京思靈機器人科技有限責任公司政府事務總監和書平、工程師李洪原。

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