夜間無人駕駛、24小時在線……在北京經開區企業的努力下，這些科幻的詞匯正在成為現實。目前，車載毫米波雷達越來越多地被用於無人駕駛中。那麼，車載毫米波雷達到底有何魅力？

圖為首鋼園無人駕駛車輛在道路上行駛（無人車內拍攝）。 攝影/趙昂

作為無線電波中的一段，波長為1∼10毫米的電磁波稱毫米波。毫米波雷達，是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，其測距原理跟普通雷達一致，把無線電波發出去，然后接收回波，根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。應用於無人駕駛的毫米波雷達波段主要集中在24GHz∼77GHz范圍。波段在24GHz左右的毫米波雷達檢測距離有限，因此常用於檢測近處的障礙物，並被用來實現盲點檢測、變道輔助等，主要為換道決策提供感知信息。而性能良好的77GHz雷達的最大檢測距離可以達到160米以上，因此常被安裝在前保險杠上，正對汽車的行駛方向。

車載毫米波雷達在工作時，通過內置天線向外發射毫米波信號。毫米波信號包括接收模塊和發射模塊。發射后的毫米波信號遇到行人其他車輛、路障等目標后會反射回波，毫米波信號接收模塊及時接收反射回波后，對信號進行濾波等處理，從而獲得精度極高的周圍目標物體間的相對速度、距離、運動方向等物理環境信息。計算機系統會把這些信息進行識別、分類，將數據進行匯總處理，交給車載中央處理單元（ECU）進行行駛信息的決策，自主干預控制車輛的行駛方式，達到無人控制的自動駕駛目的。此外，ECU可以通過語音、燈光等方式對駕駛員進行提醒、警告，可以提高駕駛的安全性能。

在實際應用中，相比於激光雷達易受天氣影響的缺點，車載毫米波雷達全天候運行，受雨、雪、霾惡劣天氣的影響小，穩定性高﹔與攝像頭相比，車載毫米波雷達可以在黑夜中工作，穩定性更高。此外，毫米波雷達還可以幫助汽車感知周邊環境，發現識別物體，通過距離、角度、速度等參數對汽車避讓物體、防碰撞等進行引導。

專家：北京郵電大學計算機科學與技術研究專業副教授張忠寶 

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